जैव-प्रेरित रोबोट्स बनवणे: प्रगत रोबोटिक्ससाठी निसर्गाची नक्कल

शतकानुशतके, मानवाने प्रेरणा घेण्यासाठी निसर्गाकडे पाहिले आहे. लिओनार्डो दा विंचीच्या पक्ष्यांच्या उड्डाणावर आधारित उडणाऱ्या यंत्रांपासून ते काटेरी बियांपासून प्रेरित आधुनिक वेल्क्रोपर्यंत, निसर्ग नाविन्यपूर्ण उपायांची एक मोठी देणगी देतो. ही प्रेरणा रोबोटिक्सपर्यंत पोहोचली आहे, ज्यामुळे जैव-प्रेरित रोबोटिक्स या क्षेत्राचा उदय झाला, ज्याला रोबोटिक्समधील बायोमिमिक्री असेही म्हणतात. या क्षेत्राचे उद्दिष्ट सजीवांच्या हालचाली, संवेदन आणि वर्तनाची नक्कल करणारे रोबोट्स डिझाइन करणे आणि तयार करणे आहे. हा दृष्टिकोन अभियंत्यांना जटिल वातावरणात फिरणारे, गुंतागुंतीची कामे करणारे आणि जगाशी नवीन आणि कार्यक्षम मार्गांनी संवाद साधणारे रोबोट्स तयार करण्यास अनुमती देतो.

जैव-प्रेरित रोबोटिक्स म्हणजे काय?

जैव-प्रेरित रोबोटिक्स हे एक आंतरशाखीय क्षेत्र आहे जे जीवशास्त्र, अभियांत्रिकी आणि संगणक विज्ञान यांना एकत्र आणते. यात जैविक प्रणालींच्या रचना आणि कार्याचा अभ्यास करणे आणि नंतर या ज्ञानाचा वापर करून या प्रणालींची नक्कल करू शकणारे रोबोट्स डिझाइन करणे आणि तयार करणे समाविष्ट आहे. नैसर्गिक उपायांमागील मूलभूत तत्त्वे काढून घेणे आणि त्यांना रोबोटिक डिझाइनमध्ये लागू करणे हे याचे मुख्य तत्त्व आहे.

पारंपारिक रोबोटिक्स, जे बहुतेकदा कठोर रचना आणि पूर्व-प्रोग्राम केलेल्या हालचालींवर अवलंबून असते, त्याच्या विपरीत, जैव-प्रेरित रोबोट्स सामान्यतः लवचिक, जुळवून घेणारे आणि ऊर्जा-कार्यक्षम बनवण्यासाठी डिझाइन केलेले असतात. ते अनेकदा सजीवांच्या गुंतागुंतीच्या हालचाली आणि संवेदी क्षमतांची प्रतिकृती तयार करण्यासाठी प्रगत साहित्य, सेन्सर्स आणि ॲक्ट्युएटर्सचा वापर करतात. हे विशेषतः अशा क्षेत्रांमध्ये उपयुक्त आहे जिथे पारंपारिक रोबोट्सना संघर्ष करावा लागतो, जसे की असमान जमिनीवर फिरणे किंवा गर्दीच्या वातावरणात काम करणे.

जैव-प्रेरणा का? फायदे आणि उपयोग

जैव-प्रेरित रोबोटिक्स पारंपारिक रोबोटिक्सच्या तुलनेत अनेक फायदे देते, ज्यात खालील गोष्टींचा समावेश आहे:

• जुळवून घेण्याची क्षमता: जैविक प्रणाली बदलत्या वातावरणाशी अत्यंत जुळवून घेणाऱ्या असतात. जैव-प्रेरित रोबोट्सना समान जुळवून घेण्याची क्षमता प्रदर्शित करण्यासाठी डिझाइन केले जाऊ शकते, ज्यामुळे ते विविध परिस्थितींमध्ये प्रभावीपणे कार्य करू शकतात.
• कार्यक्षमता: उत्क्रांतीने जैविक प्रणालींना ऊर्जा कार्यक्षमतेसाठी अनुकूल केले आहे. जैव-प्रेरित रोबोट्सना पारंपारिक रोबोट्सपेक्षा कमी ऊर्जा वापरण्यासाठी डिझाइन केले जाऊ शकते, ज्यामुळे ते दीर्घ कालावधीच्या मोहिमांसाठी योग्य ठरतात.
• गतिशीलता (Maneuverability): अनेक जैविक जीव विशेषतः आव्हानात्मक वातावरणात उल्लेखनीय गतिशीलता दर्शवतात. जैव-प्रेरित रोबोट्सना या हालचालींची नक्कल करण्यासाठी डिझाइन केले जाऊ शकते, ज्यामुळे ते गुंतागुंतीच्या भूप्रदेशात आणि जागांमध्ये फिरू शकतात.
• नवीन उपाय: निसर्ग अनेकदा अभियांत्रिकी समस्यांवर असे उपाय प्रदान करतो ज्यांची मानवाने अद्याप कल्पना केलेली नाही. जैव-प्रेरित रोबोटिक्समुळे पूर्णपणे नवीन रोबोटिक डिझाइन आणि क्षमतांचा विकास होऊ शकतो.

हे फायदे जैव-प्रेरित रोबोट्सना विविध प्रकारच्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनवतात, ज्यात खालील गोष्टींचा समावेश आहे:

शोध आणि बचाव

कोसळलेल्या इमारती किंवा पूरग्रस्त भागातून मार्ग काढू शकणारे रोबोट्स शोध आणि बचाव कार्यासाठी महत्त्वपूर्ण आहेत. जैव-प्रेरित रोबोट्स, जसे की सापासारखे रोबोट्स किंवा कीटकांप्रमाणे उडणारे रोबोट्स, अशा ठिकाणी पोहोचू शकतात जे मानवांसाठी खूप धोकादायक किंवा दुर्गम आहेत.

उदाहरण: कार्नेगी मेलन विद्यापीठात विकसित केलेला स्नेक रोबोट आपत्कालीन परिस्थितीत वाचलेल्यांना शोधण्यासाठी ढिगारे आणि कचऱ्यातून मार्ग काढू शकतो. हे रोबोट्स सापांच्या लहरी हालचालींची नक्कल करतात, ज्यामुळे ते अरुंद जागेतून जाऊ शकतात आणि अडथळ्यांवर चढू शकतात.

पर्यावरणीय देखरेख

पाण्याची गुणवत्ता किंवा वायू प्रदूषण यांसारख्या पर्यावरणीय परिस्थितींवर देखरेख ठेवण्यासाठी अनेकदा कठोर किंवा दुर्गम वातावरणात काम करू शकणाऱ्या रोबोट्सची आवश्यकता असते. जैव-प्रेरित पाण्याखालील रोबोट्स, जसे की माशांसारखे रोबोट्स, मोठ्या जलसाठ्यांमध्ये कार्यक्षमतेने गस्त घालू शकतात, तर कीटकांप्रमाणे उडणारे रोबोट्स शहरी भागातील हवेच्या गुणवत्तेवर लक्ष ठेवू शकतात.

उदाहरण: एमआयटी (MIT) येथील संशोधकांनी रोबोटिक मासे विकसित केले आहेत जे समुद्रात स्वायत्तपणे पोहू शकतात, पाण्याचे तापमान, क्षारता आणि प्रदूषणाच्या पातळीवरील डेटा गोळा करतात. हे रोबोट्स ऊर्जा-कार्यक्षम आणि सागरी पर्यावरणावर कमीत कमी परिणाम करणारे डिझाइन केलेले आहेत.

वैद्यकीय रोबोटिक्स

जैव-प्रेरित रोबोट्स मिनिमली इनवेसिव्ह शस्त्रक्रिया (minimally invasive surgeries) करू शकतात, शरीराच्या लक्ष्यित भागांमध्ये औषधे पोहोचवू शकतात आणि पुनर्वसनात मदत करू शकतात. उदाहरणार्थ, कीटक-प्रेरित मायक्रो-रोबोट्स एके दिवशी थेट ट्यूमरपर्यंत औषध पोहोचवण्यासाठी रक्तवाहिन्यांमधून फिरण्यासाठी वापरले जाऊ शकतात.

उदाहरण: ऑक्टोपसच्या हातांपासून प्रेरित सॉफ्ट रोबोट्स मिनिमली इनवेसिव्ह शस्त्रक्रियेसाठी विकसित केले जात आहेत. हे रोबोट्स अंतर्गत अवयवांच्या आकारानुसार जुळवून घेऊ शकतात, ज्यामुळे सर्जन कमीतकमी ऊतींचे नुकसान करून पोहोचण्यास कठीण असलेल्या भागांपर्यंत पोहोचू शकतात.

उत्पादन आणि तपासणी

मुंग्यांसारख्या प्राण्यांपासून प्रेरित रोबोट्स, जे कार्यक्षमतेने सहयोग करू शकतात, प्रगत असेंब्ली लाइन प्रक्रियेसाठी वापरले जाऊ शकतात. स्वॉर्म रोबोटिक्स, जैव-प्रेरित रोबोटिक्सचा एक उपसंच, असेंब्ली लाइनवरील वस्तूंच्या हालचालीला अनुकूल करू शकतो, ज्यामुळे कचरा कमी होतो आणि एकूण कार्यप्रवाह सुधारतो.

उदाहरण: वेअरहाऊस सेटिंग्जमध्ये वितरीत रोबोटिक प्रणालींचा वापर केला जातो, जसे मुंग्या सामूहिक कार्यक्षमतेसाठी कामांची आखणी करतात. केवळ मानवी श्रम किंवा केंद्रीय-नियंत्रित प्रणालींवर अवलंबून राहण्यापेक्षा वैयक्तिक रोबोट्स शिपिंग ऑर्डर अधिक वेगाने आणि अचूकपणे पूर्ण करण्यासाठी सहकार्य करतात.

शेती

पिकांच्या आरोग्यावर देखरेख ठेवण्यासाठी, तण ओळखण्यासाठी आणि खतांचा अचूक वापर करण्यासाठी रोबोटिक्सचा वापर केला जाऊ शकतो. गांडुळांसारखे रोबोट्स मातीला हवा खेळती ठेवू शकतात, तिचा निचरा सुधारू शकतात आणि पोषक तत्वांच्या वितरणाची कार्यक्षमता वाढवू शकतात, ज्यामुळे जास्त उत्पन्न आणि रासायनिक अवलंबित्व कमी होण्यास मदत होते.

उदाहरण: कृषी रोबोट्स सेन्सर्स आणि इमेजिंग तंत्रज्ञानाने सुसज्ज आहेत जे पिकांच्या आरोग्याच्या स्थितीचे रिअल-टाइम मूल्यांकन करण्यास सक्षम करतात. या डेटाचा वापर करून, रोबोटिक प्रणाली स्वायत्तपणे लक्ष्यित उपचार लागू करू शकतात जे पर्यावरणीय प्रभाव कमी करतात.

जैव-प्रेरित डिझाइनची प्रमुख तत्त्वे आणि उदाहरणे

जैव-प्रेरित रोबोटिक डिझाइनमध्ये अनेक प्रमुख तत्त्वे सामान्यतः वापरली जातात:

हालचाल (Locomotion)

प्राण्यांच्या हालचालींची नक्कल करणे हा जैव-प्रेरित रोबोटिक्समधील एक मध्यवर्ती विषय आहे. संशोधक विविध प्राण्यांच्या चालण्याच्या पद्धती आणि हालचालींचा अभ्यास करून अधिक कार्यक्षमतेने चालू शकणारे, धावू शकणारे, पोहू शकणारे किंवा उडू शकणारे रोबोट्स विकसित करतात.

• चालणारे रोबोट्स: कुत्रे आणि घोड्यांसारख्या चतुष्पादांपासून प्रेरित, चालणारे रोबोट्स असमान भूप्रदेशात फिरण्यासाठी आणि स्थिरता राखण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. बोस्टन डायनॅमिक्सचा 'स्पॉट' (Spot) हा चतुष्पाद रोबोटचे उत्तम उदाहरण आहे जो चालू शकतो, धावू शकतो आणि पायऱ्या चढू शकतो.
• पोहणारे रोबोट्स: माशांसारखे रोबोट्स माशांच्या लहरी हालचालींची नक्कल करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत, ज्यामुळे ते कार्यक्षमतेने पोहू शकतात आणि पाण्याखालील गुंतागुंतीच्या वातावरणात फिरू शकतात. हे रोबोट्स अनेकदा जोर निर्माण करण्यासाठी लवचिक पंख किंवा लहरी शरीराचा वापर करतात.
• उडणारे रोबोट्स: कीटक-प्रेरित उडणारे रोबोट्स कीटकांच्या फडफडणाऱ्या पंखांची नक्कल करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत, ज्यामुळे ते एकाच जागी स्थिर राहू शकतात, अरुंद जागेत फिरू शकतात आणि लहान पेलोड वाहून नेऊ शकतात. हे रोबोट्स स्थिर उड्डाण साध्य करण्यासाठी अनेकदा हलके साहित्य आणि प्रगत नियंत्रण अल्गोरिदम वापरतात.
• स्नेक रोबोट्स: स्नेक रोबोट्स सापांच्या हालचालींची नक्कल करतात. ते मर्यादित जागेत फिरू शकतात, अडथळ्यांवर चढू शकतात आणि अनेकदा शोध आणि बचाव तसेच औद्योगिक तपासणीमध्ये वापरले जातात.

संवेदन (Sensing)

जैविक जीवांमध्ये दृष्टी, श्रवण, गंध आणि स्पर्श यासह विविध प्रकारच्या संवेदी क्षमता असतात. जैव-प्रेरित रोबोट्सना या क्षमतांची नक्कल करणाऱ्या सेन्सर्सने सुसज्ज केले जाऊ शकते, ज्यामुळे ते पर्यावरणाला अधिक सूक्ष्म मार्गांनी समजू शकतात आणि त्याच्याशी संवाद साधू शकतात.

• दृष्टी: जैव-प्रेरित दृष्टी प्रणाली मानवी डोळ्याच्या रचना आणि कार्याची नक्कल करू शकतात, ज्यामुळे रोबोट्स वस्तू शोधू आणि ट्रॅक करू शकतात, चेहरे ओळखू शकतात आणि गुंतागुंतीच्या वातावरणात फिरू शकतात. जैविक डोळे ज्या प्रकारे दृष्य माहितीवर प्रक्रिया करतात, त्यापासून प्रेरित इव्हेंट कॅमेरे हाय-स्पीड रोबोटिक्समध्ये वापरले जातात.
• श्रवण: जैव-प्रेरित श्रवण प्रणाली मानवी कानाच्या रचना आणि कार्याची नक्कल करू शकतात, ज्यामुळे रोबोट्स ध्वनी स्रोतांचे स्थान निश्चित करू शकतात, भाषण ओळखू शकतात आणि वातावरणातील सूक्ष्म बदल ओळखू शकतात.
• गंध: जैव-प्रेरित घाणेंद्रिय प्रणाली गंधाच्या भावनेची नक्कल करू शकतात, ज्यामुळे रोबोट्स हवेतील किंवा पाण्यातील रासायनिक पदार्थ शोधू आणि ओळखू शकतात. या प्रणाली पर्यावरणीय देखरेख, सुरक्षा आणि वैद्यकीय निदानासाठी वापरल्या जाऊ शकतात.
• स्पर्श: जैव-प्रेरित स्पर्श संवेदक (tactile sensors) स्पर्शाच्या भावनेची नक्कल करू शकतात, ज्यामुळे रोबोट्स वस्तूंचा आकार, पोत आणि तापमान अनुभवू शकतात. हे सेन्सर्स वस्तू हाताळणे, असेंब्ली आणि मानव-रोबोट संवादासाठी वापरले जाऊ शकतात.

प्रवर्तन (Actuation)

ॲक्ट्युएटर्स हे रोबोटचे स्नायू असतात, जे कार्य करण्यासाठी आवश्यक बल आणि हालचाल प्रदान करतात. जैव-प्रेरित ॲक्ट्युएटर्स जैविक स्नायूंच्या रचना आणि कार्याची नक्कल करू शकतात, ज्यामुळे रोबोट्स अधिक सहजतेने, कार्यक्षमतेने आणि शक्तिशालीपणे हलू शकतात.

• न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटर्स (Pneumatic Actuators): स्नायू जसे आकुंचन आणि प्रसरण पावतात, त्यापासून प्रेरित होऊन न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटर्स बल निर्माण करण्यासाठी संकुचित हवेचा वापर करतात. हे ॲक्ट्युएटर्स हलके, लवचिक असतात आणि उच्च बल निर्माण करू शकतात.
• हायड्रॉलिक ॲक्ट्युएटर्स (Hydraulic Actuators): न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटर्सप्रमाणेच, हायड्रॉलिक ॲक्ट्युएटर्स बल निर्माण करण्यासाठी दाबयुक्त द्रवाचा वापर करतात. हे ॲक्ट्युएटर्स न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटर्सपेक्षा अधिक शक्तिशाली असतात आणि हेवी-ड्यूटी अनुप्रयोगांसाठी वापरले जाऊ शकतात.
• इलेक्ट्रोॲक्टिव्ह पॉलिमर्स (EAPs): EAPs असे पदार्थ आहेत जे विद्युत क्षेत्राच्या संपर्कात आल्यावर आकार किंवा आकारमान बदलतात. या सामग्रीचा वापर कृत्रिम स्नायू तयार करण्यासाठी केला जाऊ शकतो जे हलके, लवचिक आणि ऊर्जा-कार्यक्षम असतात.
• शेप मेमरी अलॉय (SMAs): SMAs असे पदार्थ आहेत जे गरम केल्यावर पूर्वनिर्धारित आकारात परत येऊ शकतात. या सामग्रीचा वापर संक्षिप्त, शक्तिशाली आणि विश्वासार्ह ॲक्ट्युएटर्स तयार करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

जैव-प्रेरित रोबोटिक्सचे भविष्य

जैव-प्रेरित रोबोटिक्स हे एक वेगाने विकसित होणारे क्षेत्र आहे ज्यामध्ये आपल्या जीवनातील अनेक पैलूंमध्ये क्रांती घडवण्याची क्षमता आहे. जसजसे जैविक प्रणालींबद्दलचे आपले ज्ञान वाढत जाईल, तसतसे भविष्यात आपल्याला आणखी अत्याधुनिक आणि सक्षम जैव-प्रेरित रोबोट्स दिसण्याची अपेक्षा आहे.

जैव-प्रेरित रोबोटिक्समधील काही प्रमुख ट्रेंडमध्ये खालील गोष्टींचा समावेश आहे:

प्रगत साहित्य

हलके कंपोझिट्स, लवचिक पॉलिमर आणि स्वयं-दुरुस्ती करणारे साहित्य यासारख्या वर्धित गुणधर्मांसह नवीन सामग्रीचा विकास, अधिक मजबूत आणि जुळवून घेणारे जैव-प्रेरित रोबोट्स तयार करण्यास सक्षम करत आहे.

कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) आणि मशीन लर्निंग (ML)

AI आणि ML जैव-प्रेरित रोबोटिक्समध्ये वाढती महत्त्वाची भूमिका बजावत आहेत, ज्यामुळे रोबोट्सना अनुभवातून शिकण्यास, बदलत्या वातावरणाशी जुळवून घेण्यास आणि स्वायत्त निर्णय घेण्यास सक्षम केले जात आहे. ML अल्गोरिदमचा वापर रोबोट नियंत्रण ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी, सेन्सर कार्यप्रदर्शन सुधारण्यासाठी आणि नवीन रोबोटिक वर्तन विकसित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

स्वॉर्म रोबोटिक्स (Swarm Robotics)

स्वॉर्म रोबोटिक्समध्ये गुंतागुंतीची कामे करण्यासाठी मोठ्या संख्येने साध्या रोबोट्सचे समन्वय साधणे समाविष्ट आहे. कीटक आणि इतर सामाजिक प्राण्यांच्या सामूहिक वर्तनापासून प्रेरित, स्वॉर्म रोबोटिक्स आव्हानात्मक समस्या सोडवण्यासाठी एक स्केलेबल आणि मजबूत दृष्टिकोन प्रदान करते. या प्रणाली पर्यावरण मॅप करण्यासाठी, संसाधने शोधण्यासाठी आणि वितरित कार्ये करण्यासाठी उपयुक्त ठरू शकतात.

सॉफ्ट रोबोटिक्स (Soft Robotics)

सॉफ्ट रोबोटिक्स लवचिक आणि विकृत होऊ शकणाऱ्या सामग्रीचा वापर करून रोबोट्सच्या डिझाइन आणि बांधणीवर लक्ष केंद्रित करते. ऑक्टोपस आणि गांडुळांसारख्या प्राण्यांच्या मऊ शरीरापासून प्रेरित, सॉफ्ट रोबोट्स त्यांच्या पर्यावरणाच्या आकारानुसार जुळवून घेऊ शकतात, अरुंद जागेत फिरू शकतात आणि मानवांशी सुरक्षितपणे संवाद साधू शकतात. हे रोबोट्स विशेषतः वैद्यकीय अनुप्रयोग, उत्पादन आणि अन्वेषणासाठी योग्य आहेत.

जैव-प्रेरित रोबोटिक्समधील आव्हाने

प्रचंड क्षमता असूनही, जैव-प्रेरित रोबोटिक्सला अनेक आव्हानांचा सामना करावा लागतो:

• गुंतागुंत: जैविक प्रणाली अविश्वसनीयपणे गुंतागुंतीच्या आहेत आणि रोबोटमध्ये त्यांची रचना आणि कार्यप्रणालीची प्रतिकृती तयार करणे हे एक मोठे अभियांत्रिकी आव्हान आहे.
• साहित्य: जैविक ऊतींच्या गुणधर्मांची नक्कल करू शकणारे साहित्य विकसित करणे, जसे की लवचिकता, ताकद आणि स्वयं-दुरुस्तीची क्षमता, हे संशोधनाचे एक प्रमुख क्षेत्र आहे.
• नियंत्रण: जैव-प्रेरित रोबोट्सच्या हालचाली आणि वर्तनांवर नियंत्रण ठेवणे आव्हानात्मक असू शकते, विशेषतः अनेक डिग्री ऑफ फ्रीडम (degrees of freedom) असलेल्या रोबोट्ससाठी. अचूक आणि समन्वित हालचाली साध्य करण्यासाठी प्रगत नियंत्रण अल्गोरिदम आणि सेन्सर फ्यूजन तंत्रांची आवश्यकता आहे.
• ऊर्जा कार्यक्षमता: ऊर्जा-कार्यक्षम जैव-प्रेरित रोबोट्स डिझाइन करणे दीर्घ-कालावधीच्या मोहिमांसाठी महत्त्वपूर्ण आहे. ऊर्जा वापर कमी करण्यासाठी ॲक्ट्युएटर्स, सेन्सर्स आणि नियंत्रण प्रणालींच्या डिझाइनला ऑप्टिमाइझ करणे आवश्यक आहे.
• नैतिक विचार: जसजसे जैव-प्रेरित रोबोट्स अधिक अत्याधुनिक होत जातील, तसतसे त्यांच्या वापराच्या नैतिक परिणामांचा विचार करणे महत्त्वाचे आहे. स्वायत्तता, सुरक्षा आणि गोपनीयता यासारख्या मुद्द्यांवर काळजीपूर्वक लक्ष देणे आवश्यक आहे.

जगभरातील जैव-प्रेरित रोबोट्सची उदाहरणे

जगभरात, नाविन्यपूर्ण जैव-प्रेरित रोबोट्स विकसित केले जात आहेत. येथे काही उदाहरणे आहेत:

• युरोप: युरोपियन युनियनच्या होरायझन 2020 (Horizon 2020) कार्यक्रमाने कीटक-प्रेरित उडणाऱ्या रोबोट्स आणि वैद्यकीय अनुप्रयोगांसाठी सॉफ्ट रोबोट्सवरील संशोधनासह अनेक जैव-प्रेरित रोबोटिक्स प्रकल्पांना निधी दिला आहे. ऑक्टोपसच्या हातांपासून प्रेरित असलेला ऑक्टोआर्म (OctoArm) रोबोट इटलीमध्ये विकसित केला गेला आहे, जो गुंतागुंतीच्या वातावरणात वस्तू पकडण्यासाठी आणि हाताळण्यासाठी डिझाइन केलेला आहे.
• आशिया: जपानमध्ये, संशोधक शोध आणि बचाव कार्यासाठी सापासारखे रोबोट्स आणि वृद्धांची काळजी आणि सहाय्यक तंत्रज्ञानासाठी मानवी हालचालींची नक्कल करणारे ह्युमनॉइड रोबोट्स विकसित करत आहेत.
• उत्तर अमेरिका: युनायटेड स्टेट्समध्ये, लष्करी आणि औद्योगिक अनुप्रयोगांसाठी चतुष्पाद रोबोट्सवर, तसेच सागरी अन्वेषणासाठी पाण्याखालील रोबोट्सवर संशोधन सुरू आहे. एमआयटीचा (MIT) चित्ता रोबोट त्याच्या धावण्याच्या गती आणि चपळतेसाठी प्रसिद्ध आहे.
• ऑस्ट्रेलिया: जेम्स कुक युनिव्हर्सिटीच्या स्टारबग (Starbug) रोबोटसारखे जैवविविधता व्यवस्थापनात मदत करण्यासाठी डिझाइन केलेले रोबोट्सवर संशोधक काम करत आहेत, ज्याचा उपयोग क्राउन-ऑफ-थॉर्न्स स्टारफिशला मारण्यासाठी केला जातो, जो ग्रेट बॅरियर रीफसाठी एक मोठा धोका आहे.

निष्कर्ष

जैव-प्रेरित रोबोटिक्स हे एक वेगाने वाढणारे क्षेत्र आहे जे जगातील काही गंभीर आव्हाने सोडवण्याचे प्रचंड वचन देते. निसर्गात आढळणाऱ्या कल्पक उपायांची नक्कल करून, अभियंते असे रोबोट्स तयार करत आहेत जे पूर्वीपेक्षा अधिक जुळवून घेणारे, कार्यक्षम आणि सक्षम आहेत. या क्षेत्रातील संशोधन आणि विकास जसजसा पुढे जाईल, तसतसे येत्या काही वर्षांत आपल्याला आणखी नाविन्यपूर्ण आणि प्रभावी जैव-प्रेरित रोबोट्स दिसण्याची अपेक्षा आहे. रोबोटिक्सचे भविष्य निःसंशयपणे निसर्गाशी जोडलेले आहे आणि शक्यता खरोखरच अमर्याद आहेत.

शोध आणि बचाव असो, पर्यावरणीय देखरेख असो, वैद्यकीय प्रक्रिया असो किंवा उत्पादन प्रक्रिया असो, बायोमिमिक्रीची तत्त्वे रोबोट्स काय साध्य करू शकतात याच्या सीमा पुन्हा परिभाषित करण्यासाठी सज्ज आहेत. हा दृष्टिकोन स्वीकारल्याने डिझाइन केवळ नाविन्यपूर्णच नाही तर नैसर्गिक जगाशी सुसंगत असल्याचे सुनिश्चित होते, ज्यामुळे टिकाऊ आणि कार्यक्षम उपाय मिळतात.